Лаборатория управления движения, лаборатория № 5 сектора N 2 (в настоящий момент лаборатория физиологии движения) создана 16 декабря 1960 года, заведующей лабораторией была назначена Рокотова Нина Александровна.
С 1 мая 1995 г. руководителем лаборатории является чл.-корр. РАН, д.б.н., профессор Герасименко Юрий Петрович.
Сначала научное направление работы лаборатории определялось задачей исследовать влияние длительного ограничения двигательной активности на функционирование организма. В качестве объекта изучения использовались обезьяны. На основании проведенных исследований был сделан вывод о том, что длительное ограничение двигательной активности не вызывает существенных нарушений в функционировании основных систем организма, что было важно в связи с развитием космической физиологии.
Впоследствии центром научных интересов лаборатории стало изучение пространственно-временной организации движений человека. С1977 по 1995 год заведующим лаборатории был профессор, д.б.н. Юрий Тимофеевич Шапков.
С 1995 года лабораторию возглавил Юрий Петрович Герасименко. Исследования были направлены на изучение механизмов регуляции локомоторных функций при электрической стимуляции спинного мозга и определение способов активации нейронных сетей спинного мозга, обеспечивающих моторный контроль.
Проблема регуляции двигательных функций после повреждения спинного мозга и оказания помощи спинальным пациентам остается крайне актуальной в связи с увеличением количества таких пациентов в России и в мире. Было доказано, что электрическая стимуляция спинного мозга в сочетании с фармакологическим воздействием может обеспечить условия для осуществления полноценной локомоции с полной поддержкой веса тела у спинализированных животных, показана возможность восстановления произвольных движений у парализованных пациентов при эпидуральной стимуляции спинного мозга.
В настоящее время в лаборатории разработан новый метод неинвазивной чрескожной электрической стимуляции спинного мозга (ЧЭССМ). Этот метод исключает хирургическое вмешательство и связанные с ним риски. Установлено, что ЧЭССМ способна инициировать шагательные движения у здоровых испытуемых, в клинических исследованиях была показана ее эффективность в восстановлении произвольного контроля движений у спинальных пациентов. Метод ЧЭССМ позволяет воздействовать на спинной мозг на нескольких уровнях одновременно, обеспечивая интеграцию врожденных и приобретенных двигательных синергий.
В лаборатории также проводятся исследования кортико-спинальных механизмов регуляции реальных и воображаемых движений. Исследуется роль двигательных тренингов для управления системой «интерфейс-мозг-компьютер» и «кортико-спинальный интерфейс». Особый интерес представляет собой совмещение методов ЧЭССМ, пассивного перемещения конечностей и кинестетического воображения движений для разработки инновационных стратегий нейрореабилитации.